В 1989 году японская автомобильная компания Subaru / Субару выпустила новую модель Subaru Legacy / Субару Легаси. Через год автомобиль поступил в продажу на международном рынке в вариантах седана и универсала, оснащенных передним и с дополнительным полным симметричным приводами, что по сей день является для авто среднего класса уникальным предложением.С начала производства и до ноября 2008 года было выпущено больше 3,6 миллионов автомобилей Subaru Legacy / Субару Легаси.
Второе поколение модели Legacy / Легаси стало продаваться в Японии с 1993 года. На международный рынок новое авто поступило в 1995 году с измененными шасси и кузовом.
Третье поколение автомобиля Legacy / Легаси вышло в свет в июне 1998 года, оснащенное инновационными двигателями от двухлитрового горизонтально расположенного оппозитного мотора до двигателя EZ30.
23 мая 2003 года была представлена обновленная версия Legacy / Легаси, под индексом BP для универсалов и BL для седана, а в 2004 году выпуск модели был поставлен на поток. Новая модель была оснащена модифицированной и более жесткой подвеской, благодаря которой стало возможным вернуть автомобилю турбированные двигатели.
Презентация пятого поколения Subaru Legacy / Субару Легаси состоялась в апреле 2009 года на нью-йорском автошоу. Европейское представление новой модели состоялось в сентябре 2009 года на автошоу во Франкфурте. Автомобиль Subaru Legacy / Субару Легаси представляет собой седан D-класса на четыре двери. Это практичное и очень быстрое авто. Автомобиль Subaru Legacy / Субару Легаси обладает длиной и устойчивой колесной базой, динамичным обликом и широко поставленными колесами. Смелый внешний дизайн с четко очерченным изгибом, который связывает передний бампер с крышей, подчеркивает спортивный стиль автомобиля.
Модель Subaru Legacy / Субару Легаси неоднократно побеждали во многих международных ралли.